Madrid Skateboards nació en el sur de California, en la década de 1970, como una extensión natural del surf y la creatividad de su fundador, Jerry Madrid. Antes de moldear tablas de skate, Jerry era shaper de surfboards en el garaje de sus padres. Cuando las olas no acompañaban, se dedicaba a fabricar tablas para patinar junto a sus amigos. Así, en 1976, mientras trabajaba como bombero, fundó oficialmente Madrid Skateboards con la ayuda de sus hermanos Jim y Jeff.